Jump to content

News

Virksomheds-samarbejde fører til ny metode til robotkalibrering

Published online: 26.11.2025

En ny, mere præcis og økonomisk metode til robotkalibrering – det blev resultatet af, at 4Tech Robotics indledte et samarbejde med Aalborg Universitets Institut for Materialer og Produktion.

News

Virksomheds-samarbejde fører til ny metode til robotkalibrering

Published online: 26.11.2025

En ny, mere præcis og økonomisk metode til robotkalibrering – det blev resultatet af, at 4Tech Robotics indledte et samarbejde med Aalborg Universitets Institut for Materialer og Produktion.

Af Astrid Helene Mortensen, AAU Kommunikation og Public Affairs

Lektor Casper Schou fra Aalborg Universitets Institut for Materialer og Produktion husker ikke præcis, hvornår han og kollegerne første gang mødte iværksætteren Henning Forbech, ejer af enkeltmandsvirksomheden 4Tech Robotics. Men han husker tydeligt, hvad der gjorde indtryk: Hennings begejstring og opfindsomhed.

“Han er sådan en ildsjæl,” fortæller Casper Schou. “En opfinder, der hele tiden får nye ideer.”

“Første gang vi mødte ham, havde han udviklet en værktøjsskifter til robotter, som vi fik lov til at afprøve her i laboratoriet. Det er nok ti år siden.”

Når opfindsomhed møder ekspertise

Samarbejdet blev formaliseret i 2019 gennem et forskningsprojekt under det daværende RoboCluster, et netværk for danske robotvirksomheder. Projektet blev udbudt som en åben udfordring, hvor Henning Forbech meldte sig på banen. 

“Det var et relativt lille projekt, kun med midler til en demonstration,” forklarer Casper Schou. “Men det var nok til at komme i gang”

Selfie Aligner
Designet af Henning Forbech, 4TECH Robotics ApS

Et afgørende vendepunkt

For mange kan vejen fra idé til færdigt produkt være lang og fyldt med praktiske forhindringer. Da Henning fik idéen til en hurtigere og mere præcis måde at kalibrere robotter på, stødte han på en klassisk udfordring for iværksættere: Han manglede adgang til robotter og et sted at afprøve sin prototype.

Her trådte universitetet til med både faglig sparring, testfaciliteter, og teknisk ekspertise.

“Henning havde idéen og patentet, og vi havde robotterne, laboratoriet og den viden, der skulle til for at teste og videreudvikle metoden,” forklarer Casper Schou. 

“Det, at universitetet stillede deres udstyr til rådighed, gjorde det muligt for mig at realisere ideen” fortæller Henning Forbech. ”Uden denne mulighed var projektet aldrig blevet realiseret”

Billede af Henning Forbech og Casper Schou sammen med robotten

Universitets rolle 

Casper Schou lægger ikke skjul på, at det er Henning Forbech, der har opfundet metoden. Men han understreger, at universitetets rolle har været afgørende.

“Det er ikke vores egen innovation, men vi har bidraget til innovationen gennem vores laboratorier, vores ekspertise og vores engagement,” siger han.

Samarbejdet er et eksempel på den type applikationsdrevet forskning, som universitetet prioriterer - tæt forbundet med erhvervslivet.

“Det betyder alt for os at arbejde i det krydsfelt. Vi laver applikationsdrevet forskning, hvor virksomhedernes udfordringer bliver udgangspunktet. Det giver mening, når vores forskning bliver brugt i virkeligheden.”

Det tætte samarbejde med virksomheder, både store som små, er en integreret del af instituttets DNA. “For mig er det helt naturligt,” siger Casper Schou. “Jeg trives rigtig godt med det. Og det gør de studerende også.”

Det har også bragt ny viden til begge parter. Forskerne har blandt andet fået indsigt i, hvordan små tolerancer og bevægelser i robotter på hjul kan påvirke præcisionen i praksis.

Fakta

Ny kalibreringsmetode

Sådan virker den:
Robotten bevæger kameraet sig iterativt, indtil markøren er præcist centreret i billedet. Det mindsker indflydelsen af linseforvrængning og øger præcisionen markant.

Præcision: Ned til 0,1 mm - ca. 20 gange højere end eksisterende systemer.

Fordele:

  • Mobile robotter vil kunne arbejde med samme præcision som fast monterede robotter.
  • Høj nøjagtighed med billige kameraer (ca. 500 kr.).
  • Ingen behov for dyr og kompliceret kalibrering af optikken.
  • Robust over for forvrængning og fokusfejl.
  • Udnytter spejle og geometri til at opdage små afvigelser.

Ulemper:

  • Kalibrering tager 3–5 sekunder (mod 1 sek. tidligere).
  • Kameraet fylder mere.

Klik her for mere information.

Fra prototype til produktion

Samarbejdet har resulteret i en akademisk artikel, der udkommer tidligt næste år. 

Artiklen er skrevet i fællesskab mellem Henning Forbech fra 4Tech og Casper Schou og Dimitris Chrysostomou fra Institut for Materialer og Produktion.

”Det giver en helt anden troværdighed for projektet at lave en forskningsartikel sammen med universitetet,” siger Henning Forbech.

Henning har nu solgt patentet og projektet til et udenlandsk firma som vil markedsføre teknologien internationalt. Henning hjælper dog fortsat med udvikling af prototypen og teknologien. Universitetet følger udviklingen med interesse. Ikke som ejer, men som stolt samarbejdspartner.

“Det er Hennings historie,” siger Casper. “Men det er også vores historie. En historie om, hvordan vi som universitet kan være med til at gøre gode idéer til virkelighed.”